当地时代11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布新动态：准备了新的手来理财玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对无邪地转折。

　　聪慧手是特斯拉二代Optimus最引东说念主详确处所。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的聪慧手称为“里程碑式的成就”。

　　据他先容，与上一代居品比拟，该生手/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东说念主类的手往往被以为具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和缜密的手脚。

　　Kovac暗意，上述视频是在实验室里通过云尔操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新聪慧手的机器东说念主。

　　另外，团队到年底前仍有一些职责需要完成，特殊是围绕膨大触觉传感集成（新一代手比上一代的名义掩饰界限大得多）、通过肌腱罢了更缜密的死心。由于通盘驱动安设被移至前臂，这加多了其分量，团队还在思办法放松前臂分量。一个意旨的挑战是何如让手指和手掌领有实足柔嫩度/美艳性的保护层，同期又不影响触觉传感。

　　马斯克在他的帖子底下回应：“Optimus团队干得漂亮。”

　　22解放度聪慧手“千呼万唤始出来”

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　　Optimus上一代聪慧手包含11个解放度，通常推断于前臂的无邪性，与第一代Optimus原型机难以实施节略的操作任务比拟，搭载11解放度聪慧手的Optimus梗概完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

　　22个解放度聪慧手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的阐扬视频，视频中该机器东说念主正在对电板进行分类并在办公室里往还。马斯克在视频下方留言，初次透露Optimus的双手将很快领有22个解放度。

　　在特斯拉6月份的鼓舞大会上，马斯克重申了特斯拉方针（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗意，特斯拉预测到本年年底，Optimus安设将在工场实施一系列有效的任务，同期公司的方针是在2025年底之前对外售售这些机器东说念主），即计算从2024年底初始小批量试产Optimus机器东说念主，预测2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及磨练，同期他再次提到Optimus的关键更正——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”

　　在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度聪慧手初次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。聪慧手线绳驱动结构能干，实施器外置在前臂中，手腕可灵行为掸。

　　中信证券对此暗意，这与其关于特斯拉聪慧手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决策的预期吻合。22个解放度差别为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛进度地效法了东说念主类手指最下方瑕疵卓越1解放度的结构。

　　聪慧手为东说念主形机器东说念主中枢零部件 国表里企业积极自研

　　聪慧手现在也曾是东说念主形机器东说念主中枢零部件之一，主流东说念主形机器东说念主现实厂家皆倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

　　华安证券研报中指出，聪慧手的性能和本钱受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东说念主时刻的越过，聪慧手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不悉数统计：

　　10月16日，国度常识产权局信息自大，智元机器东说念主已于本年6月请求了一项名为“聪慧手拇指、聪慧手和机器东说念主”的专利。专利节录自大，本请求触及机器东说念主时刻界限，具体触及一种聪慧手拇指、聪慧手和机器东说念主，处置了具有3个解放度的聪慧手拇指无法同期兼顾瑕疵解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东说念主在8月发布的新址品中聪慧手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个加多至12个。

　　本年上半年，星动纪元推出了自主研发的聪慧手Xhand，具有12个主动解放度，接收全驱动决策，指尖还成立触觉传感器。

　　Figure AI则在本年8月发布的第二代东说念主形机器东说念主Figure02，搭载了第四代机械手。把柄其官网公开信息，Figure02的聪慧手领有16个解放度，称“具有与东说念主类十分的负载才调，可捏取25公斤物体”。

　　由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭贪图使用的东说念主形机器东说念主NEO测试版，手部具有20个解放度，梗概举起分量卓越自己材重两倍的物体。

　　国金证券此前发布研报暗意，特斯拉第三代聪慧手比拟于第二代的变化为：（1）手部加多了解放度，从11个擢升到22个，从而对应的电机数目将可能从本来的6个擢升到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

　　国金证券称，基于功能性和恒久方针，聪慧手往东说念主手见地发展是势在必行。以特斯拉聪慧手为例，该机构分析了解放度加多带来的产业链弹性身手：

　　驱动安设上，预测空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；

　　传动安设上，现时处于腱绳向丝杠切换的关键时代点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；

　　传感器安设上av 白虎，触觉传感器是价值量最大身手，单手用量约5套，双手价值量约1351元。